松下交流伺服電機驅動(dòng)器系統如何接地

　　松下交流伺服電機驅動(dòng)器主要采用的IR伺服芯片作為核心運算單元,并采用了復雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊,具有集成度高,體積小,響應速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn).適用于高精度的數控機床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機械制造業(yè)等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域.

　　與以往驅動(dòng)系統相比,BK100系列交流伺服系統具有以下優(yōu)點(diǎn):

　　伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動(dòng)器,與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán)控制系統.

　　調速比為1:5000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性.

　　松下交流伺服電機驅動(dòng)器電機zui高轉速可達5000rpm,回轉定位精度1/10000r(注:不同型號電機zui高轉速不同).

　　通過(guò)修改參數可對伺服系統的工作方式、運行特性作出適當的設置,以適應不同的要求.

　　改進(jìn)的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小.

　　高達3 倍的過(guò)載能力,帶負載能力強.

　　完善的保護功能:過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱和編碼器故障保護.

　　監視功能允許顯示15個(gè)參數狀態(tài),包括位置誤差,電機轉速、反饋脈沖、指令脈沖、電機電流等.

　　高適應性,能夠適應高速高精度電機,可以配套2~8磁極,200-6000線(xiàn)編碼器的各型號電機.

　　松下交流伺服電機驅動(dòng)器參數的調整

　　松下伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統.一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品.

　　松下伺服電機使用效果如何,除了與電機和驅動(dòng)器的性能有關(guān)外,松下伺服驅動(dòng)器參數的調整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素.

　　松下伺服驅動(dòng)器主要的性能參數調整有三個(gè):速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數、位置環(huán)比例增益.

　　速度環(huán)參數調整的原則,是保證速度環(huán)系統穩定(不振蕩)的前提下,允許超調并只有一個(gè)超調量不大的波頭,使速度環(huán)響應zui快,并且系統穩定工作.

　　位置環(huán)比例增益調整的原則是,在保證位置環(huán)系統穩定工作,位置不超差(過(guò)沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量.簡(jiǎn)單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統發(fā)生位置超差(過(guò)沖),然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益.

　　速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數采用缺省值可以滿(mǎn)足需要時(shí),調整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調整位置環(huán)比例增益.多軸同時(shí)進(jìn)行插補運算時(shí),各軸的位置比例增益值應調整為一樣.

　　松下交流伺服電機驅動(dòng)器系統如何接地?請看以下內容:

　　正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上.這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層.

　　1. 如果在交流電源和松下伺服驅動(dòng)器直流總線(xiàn)(如變壓器)之間沒(méi)有隔離的話(huà),不要將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會(huì )導致設備損壞和人員傷害.因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線(xiàn)地和大地之間可能會(huì )有很高的電壓.

　　2. 松下交流伺服電機驅動(dòng)器在多數伺服系統中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的.多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流.

　　3. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將松下伺服驅動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地. 它也會(huì )接到外部電源的地,這將影響到控制器和松下伺服驅動(dòng)器的工作(如:編碼器的 5V電源).

　　4. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法.正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上.這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層.