松下交流伺服電機驅動(dòng)器 在位置控制中的應用及特性

　　松下交流伺服電機驅動(dòng)器用于食品加工、自動(dòng)裝、機床、傳送機、處理機的順序控制。當安裝空間有限制并要求防護等級時(shí)可理想用于輕工業(yè)機械。

　　在某些傳動(dòng)領(lǐng)域內，需要對被控對象實(shí)現高精度的位置控制，而實(shí)現位置控制的一個(gè)基本條件是需要有高精度的執行機構。當脈沖當量和進(jìn)給速度都要求太高時(shí)，傳統的步進(jìn)電機或直流伺服電機將面臨一系列問(wèn)題，且實(shí)現起來(lái)難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動(dòng)技術(shù)卻能以較低的成本獲取*的位置控制精度，世界上許多電機制造商如松下，三洋，西門(mén)子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅動(dòng)器。日本松下公司的ＭＩＮＡＳ Ａ系 列為比較典型的一種。結合筆者使用該伺服電機驅動(dòng)器的體會(huì )，將對該伺服電機驅動(dòng)器作簡(jiǎn)要介紹。

　　在位置控制方式下，伺服驅動(dòng)器接收數控主機發(fā)出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調節后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調節后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉產(chǎn)生的脈沖數控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構造簡(jiǎn)單，易于掌握，平均壽命長(cháng)，分辨率高，實(shí)際應用較多。本系統采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出，信號線(xiàn)多，由于精度取決于位數，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動(dòng)時(shí)也能輸出角度信息，主要用于全閉環(huán)數控機床中。

　　松下交流伺服電機驅動(dòng)器特性：

　　1. 長(cháng)壽命

　　采用率線(xiàn)圈彈簧開(kāi)關(guān)裝置，機械壽命為1000萬(wàn)次以上。

　　2. 高機械強度、小巧、輕便

　　附件間距為25.4mm與Z基準模型微型開(kāi)關(guān)相同。外罩蓋使用良好的機械特性的強塑膠，用 M4螺釘固定。

　　3. 對大超程有很大的緩沖、減震作用

　　4. 開(kāi)關(guān)自身有防塵和耐油性結構

　　開(kāi)關(guān)本體使用被壓縮的橡膠圈和薄膜進(jìn)行密封，環(huán)氧樹(shù)脂密封端類(lèi)型產(chǎn)品的端子部分為*密閉式結 構。