日本三菱伺服電機控制常用的三種方法

　　日本三菱伺服電機常用的三種方法：

　　1、轉矩控制：轉矩控制是根據外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來(lái)設定電機軸的輸出轉矩。該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設備，比如吊線(xiàn)設備或光纖線(xiàn)帶動(dòng)設備。扭距設定應依據纏線(xiàn)半經(jīng)的轉變隨時(shí)隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線(xiàn)半經(jīng)的轉變而轉變。

　　2、速度模式：轉動(dòng)速度可根據仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設備的外環(huán)PID控制能用時(shí)，還可以定位速度模式，可是務(wù)必將電機的位置數據信號或直接負荷的位置數據信號意見(jiàn)反饋到頂層開(kāi)展操作。位置模式還適配直接負荷外側以檢驗位置數據信號。這時(shí)，電機軸端伺服電機僅檢驗電機的速度，位置數據信號由最后負荷端直接檢驗設備提供。該優(yōu)勢取決于降低了中間傳動(dòng)過(guò)程中的偏差并提升了全部系統的定位精度。

　　3、位置控制：位置控制模式一般 根據外界輸入脈沖的頻率明確轉速比，根據脈沖數明確轉動(dòng)視角，一些伺服驅動(dòng)器能夠根據通信直接分派速度和偏移。因為位置模式能夠嚴苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設備中。主要用途如CNC數控車(chē)床，印刷設備等。

　　日本三菱伺服電機允許的軸端負載：

　　1.確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)取?/div>