FP2SH系列 AFP2800附屬于FP2I/O單元的端子臺

以標準型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類(lèi)型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕煌猛緲嬛鼮榻?jīng)濟的系統。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，最大控制I/O點(diǎn)數為2,048點(diǎn)(使用遠程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來(lái)保存程序及擴展數據內存。

■ 根據不同母板進(jìn)行I/O擴展

標準母板 在基本母板的基礎上還可擴展一塊。 各使用14模塊型， 最大的控制I/O點(diǎn)數為1,600點(diǎn)。

母板H型的情況下 在基本母板的基礎上還可擴展三塊?？勺疃喟惭b的單元數為32臺， 最大的控制I/O點(diǎn)數為2048點(diǎn)， 與標準母板(25臺/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統。

■開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現場(chǎng)總線(xiàn)。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò )從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統。
?在FNS單元中裝載您所喜愛(ài)的通信插塊，即可適用于全球開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )?？奢p松地在多家廠(chǎng)商生產(chǎn)的系統中組裝入FP2。

特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí)，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網(wǎng)絡(luò )。維修部件更加合理化。
2.為用戶(hù)實(shí)際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調試時(shí)間及工作量。

(注)使用FNS單元時(shí)，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進(jìn)行設定·編程。Control FPWIN GR無(wú)法使用。

能夠進(jìn)行單元/底盤(pán)的先行籌備
機械設備等，生產(chǎn)線(xiàn)的引進(jìn)過(guò)程中，生產(chǎn)線(xiàn)控制/管理的網(wǎng)絡(luò )通過(guò)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無(wú)法選擇適合的網(wǎng)絡(luò )時(shí)，如果選用能夠通過(guò)通信插塊的選擇來(lái)決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò )的FNS單元，能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤(pán)的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長(cháng)長(cháng)度在160cm以?xún)?

能夠實(shí)現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網(wǎng)絡(luò )時(shí)，選用FNS單元，無(wú)需將每一種網(wǎng)絡(luò )單元都作為維護保養元件來(lái)確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實(shí)現合理化。

■ 復合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。 可實(shí)現RS232C、RS485、RS422的自由組合。

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò )伺服系統A4N/A5N^※1。
可輕松實(shí)現多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)

?100Mbps的高速通信， 實(shí)現高精度的多軸定位控制。 ?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線(xiàn)成本。 ?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數據。 ?除了2軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線(xiàn)插補。 ?使用專(zhuān)用的工具軟件ConfiguratorPM， *支持設定～調試～監控。 ?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，可應對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來(lái)看， 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線(xiàn)材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線(xiàn)工序來(lái)看，在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來(lái)看， 具有絕對優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì )社的注冊商標及商品名稱(chēng)。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線(xiàn)機、研磨機等反復進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠實(shí)現裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過(guò)2根軸進(jìn)行作業(yè)臺上的移動(dòng)搬運等。

4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

5.JOG定位控制
通過(guò)傳感器輸入，在位置減速停止?？蛇\用于貼標機等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。

8.系統啟動(dòng)時(shí)的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現單元啟動(dòng)。

伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無(wú)需遠程I/O終端。

伺服放大器內置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )分別作為X、Y反映在PLC上。
通過(guò)控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機、伺服電機等產(chǎn)品。 速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms， 實(shí)現高速啟動(dòng)， 因此可以縮短指令時(shí)間。 (啟動(dòng)時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

■ 位置控制單元（插補型）

對應同步運行、插補控制， 簡(jiǎn)單實(shí)現搬運工作臺的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線(xiàn)機等應用程序。