禾力科技 英威騰DA200伺服系統振動(dòng)抑制功能的應用

無(wú)論移動(dòng)多么快速，美酒依然如鏡。無(wú)論運動(dòng)多少復雜，相機依然巍然不動(dòng)。

在生產(chǎn)現場(chǎng)，振動(dòng)問(wèn)題無(wú)處不在：電子部件的影像檢測裝置中，相機拍照不穩定；噴墨印花機中，墨水盒噴墨不均勻；自動(dòng)藥庫中，機械手取藥不精準……因設備運動(dòng)過(guò)快或急停導致設備穩定性變差，產(chǎn)品競爭力不足，機床機械聯(lián)接裝置磨損…成為了眾多企業(yè)轉型升級面對的困難與挑戰。

機械系統具有一定的共振頻率，當其中的伺服系統增益提高時(shí)，在機械共振頻率點(diǎn)附近會(huì )產(chǎn)生共振。尤其是當機械負載端較長(cháng)且較重時(shí)，急?；蛘呖焖贉p速的過(guò)程容易產(chǎn)生端部振動(dòng)，,這會(huì )嚴重影響伺服系統的軌跡跟蹤和定位性能。這種振動(dòng)頻率較低，一般都在100Hz內，因此稱(chēng)為低頻共振。

以點(diǎn)膠機為例，點(diǎn)膠機專(zhuān)門(mén)對流體進(jìn)行控制,將膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、滴到產(chǎn)品的精確位置，實(shí)現打點(diǎn)、畫(huà)線(xiàn)、圓型或弧型等三維、四維路徑點(diǎn)膠。受高速移動(dòng)與急停產(chǎn)生的振動(dòng)影響，點(diǎn)膠筆極易定位不準，極大影響點(diǎn)膠品質(zhì)與效率。

針對上述同類(lèi)問(wèn)題，英威騰深入生產(chǎn)現場(chǎng)獲得靈感，創(chuàng )新性地研發(fā)了低頻抑振技術(shù)，成功解決物品晃動(dòng)、液體溢出、懸臂搖擺等多種課題，實(shí)現對高速運動(dòng)物體的精準控制，達到極速靜止的效果。

英威騰伺服DA200具有低頻振動(dòng)抑制功能，通過(guò)特殊的低頻振動(dòng)抑制算法對定位狀態(tài)位置誤差振動(dòng)頻率進(jìn)行分析，克服低頻機械共振，有效降低低頻振動(dòng)頻率，抑制長(cháng)擺臂機構末端擺振現象。大量應用表明：通過(guò)采用DA200低頻抑制功能，機械振動(dòng)幅度大幅減小，整定時(shí)間大幅縮小，定位精度明顯提高。

英威騰伺服的優(yōu)異抑振性能在高速、重載等工況下的表現同樣出色。

在工業(yè)機器人和機械系統中,機器人關(guān)節或機械耦合帶來(lái)的非線(xiàn)性力,往往會(huì )產(chǎn)生振動(dòng),使系統不穩定，影響機械性能及控制精度，制約著(zhù)機器人的發(fā)展。采用振動(dòng)抑制技術(shù),不僅可以提高工業(yè)機器人和機械系統精度和性能,也可以減少大量機械結構。

英威騰伺服DA200具有強大的低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、擾動(dòng)抑制功能。采用抑振技術(shù)的英威騰伺服應用到Scara機器人，定位時(shí)間大幅減少,路徑跟蹤變得更加精準和平穩，明顯提高伺服系統定位響應速度及精度。

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